TAS סוכנות הידיעות הודיעה על התוכניות של החברה KAMAZ להשקיע 400 מיליון רובל בפיתוח של טכנולוגיה בלתי מאוישת לניהול משאיות. לדברי מקורות, הארגון עושה השקעה מתקציב שלו, אבל תעשיות ממשלתיות גם לתרום לפיתוח.
במסגרת מספר חברות נשיאותיות, צוות ייקח אחריות על יצירה וקידום של שוק המטענים הבלתי מאוישים ברוסיה. הוא יכלול מומחים מחברות גדולות וגופים ממשלתיים שונים.
מנכ"ל Kamaz בתחילת השנה סיפר על ההשקעות המתוכננות בטכנולוגיה זו בהיקף של 7 מיליארד רובל. חצי יבוא תקציב המדינה, עוד חצי ישולם על ידי יצרני הרכב הרוסי. בתחילת פברואר השנה, נמסר כי וולגבוס קיבלה 200 מיליון רובל מהתקציב הפדרלי לפיתוח אוטובוסים לא מאוישים.
במחצית השנייה של 2018 הציגה קמאז את אב הטיפוס הראשון של משאית בלתי מאוישת לעולם. כמו כן השתתפה חברה בינלאומית בפיתוחה. Kamsk מתכננת להתחיל בייצור המוני של מוצר זה בשנת 2022.
מהי טכנולוגיה בלתי מאוישת?
טכנולוגיה בלתי מאוישת היא אינטליגנציה מלאכותית, נטולת תכונות אנושיות, אשר לעיתים קרובות לגרום תאונות על הכבישים. ההסתברות של הפרת חוקי התנועה ב- AI היא אפס, שכן הוא פועל על פי אלגוריתמים שנקבעו אך ורק. צמצום הגורם האנושי על הכביש יקטין את מספר התאונות ב -90%.
הטכנולוגיה מבוססת על מודל פסיבי. הבסיס של ראיית מחשב הוא האדם, במקום העיניים משמשות מצלמות וידאו מודרניות. במדינה שלנו, מודל זה פועל בד בבד עם המודל הפעיל, שבו נעשה שימוש על ידי חברות זרות רבות - לדוגמה, Google Car.
הטכנולוגיה של בקרת כלי רכב לא מאוישים מותאמת לתנאי ארצנו. אם במדינות אחרות היא בנויה על בסיס של ניהול לאורך כבישים אידיאליים, שבהם אין חורים, בליטות, סימון טוב, אז המודל שלנו לוקח בחשבון את כל הפגמים ולומד לנהוג ברכבים בתנאים של פני השטח המסכן. לשם כך, מפתחים אלגוריתם נרחב שילמד כיצד לנווט על הכביש ללא סימון, להיות מסוגל להסתובב בורות, ערסלים, ועוד.
הטכנולוגיה הרוסית משתמשת במודולים הבאים:
- עיבוד תמונה באיכות גבוהה. התמונה מהמצלמה מתאימה בכל תנאי מזג אוויר ובכל אור;
- C-Pilot לומד לזהות חפצים שונים על הכביש, איסוף מגוון עצום של מידע. כל יום הוא מזהה בבירור חפצים נעים ולא נעים על הכביש;
- מעקב אובייקט מתבצע על בסיס מסננים Bayesian זרימת אופטי. גישה זו מאפשרת לך לשלב מסגרות דרכים רבות לתמונה אחת של זרם הווידאו;
- להבטחת התנועה היציבה נעשה שימוש בתנועה הפובאלית. מצלמות וידאו אינן קבועות על כל התמונה, אלא רק קובעות את הערוץ לפני הטרנספורט, הנושא את הסיכונים המקסימליים בעת נהיגה (משתתפים אחרים בתנועה, הולכי רגל וכו ');
- הניתוח המהיר של האלגוריתמים מסופק על ידי שימוש ברשתות עצביות. הם קובעים מראש את הארכיטקטורה של האזור ואת כל האובייקטים הנמצאים בדרך המכונית;
- החזון סטריאוסקופית נקבע על ידי אובייקטים המשתנים ללא הרף צורה, הם מעל או מתחת לכביש (למשל, השתקפות של פנסים על משטח הכביש רטוב);
- כדי לספק הגדרה ברורה של מצב התנועה, מצלמה חזקה נדרש כדי ללכוד במהירות תמונה. טכנולוגיית פיילוט קוגניטיבית משתמשת במצלמת 2 מגה-פיקסל שלוכדת את התמונה כ- Full HD ב -45 מילישניות;
- בנוסף לסקירת הווידאו, נעשה שימוש במספר רב של סוגים שונים של חיישנים. הם מאפשרים ל טייס האוטומטי לראות את כל סביבת הכביש של 360 מעלות בתפיסה רב חושית;
- טכנולוגיית Bird Eye קובעת את המיקום של כלי רכב על הכביש עם דיוק decimeter. בנוסף, טכנולוגיה זו זוכרת אובייקטים קבועים (מבנים, רמזורים וכו ') על סמך נתונים שהתקבלו בעבר כתוצאה מנסיעה;
- עבור אוריינטציה גיאוגרפית, מפות Openstreetmaps משמשים;
- כדי להבטיח את מסלול התנועה האופטימלי (תוך התחשבות באובייקטי הפרעה שונים), נעשה שימוש בטכנולוגיה ואלגוריתם נפרדים;
- מודול נפרד "מנהל התקן" מנהל את כל המכשירים התקנים מכניים. הוא אחראי על הפיכת ההגה למספר הרצוי של מעלות, מאט ומוסיף גז במצבים הדרושים.
גישה נרחבת זו מבטיחה הפעלה איכותית של הטכנולוגיה הבלתי מאוישת. עכשיו היא נמצאת בשלב הפיתוח, אינטליגנציה מלאכותית נלמדת כיצד להתנהג על הכביש וכיצד לתקשר עם כלי רכב אחרים.
ההיסטוריה של התפתחות הטכנולוגיה הבלתי מאוישת
הניסיונות הראשונים ליצור כלי רכב אוטונומיים נעשו במאה ה -20. בארכיונים של פרסום זמן ניו יורק אתה יכול למצוא חדשות על הבקשה של מכוניות אוטונומיות, שתחילתה בשנות ה -80 של המאה הקודמת.
הניסיונות הראשונים ליצור טכנולוגיה לא מאוישת נעשו בשנת 1916, כאשר הם יצרו את הרדיו הראשון הנשלט על ידי רדיו. כל ההתפתחויות של אותה תקופה שימשו למטרות צבאיות. במלחמת העולם הראשונה שימשו גם טורפדות אוויריות ומוקשים.
עד אמצע המאה הקודמת, התפתחויות כאלה היו ניסיוניות. הם התבססו על שליטה רדיו, כך שזה לא נעשה ללא השתתפות אנושית. אט אט הפכו מכוניות ומזל"טים אוטומטיים.
ב -1961, סטודנטית מאוניברסיטת סטנפורד יצרה עגלת נהיגה עצמית. היא עבדה דרך האות שנשלח מהכבל. בשנות ה -70, מדען ג'ון מקארתי מצויד אבטיפוס עם חזון טכני. הודות לו, העגלה למדו לעבור במצב אוטומטי. הקו הלבן היה נקודת ההתייחסות שלו. היא גם קיבלה את המצלמות הראשונות, מאתר טווח וכמה ערוצים כדי לאסוף מידע. במקביל, ג 'ון מקארתי ניסה לפתח סביבת מיפוי תלת מימדי.
לאחר הניסוי הזה, מהנדסים ניסו לפתח כלי רכב לא מאוישים בדיוק, ולא מודלים המבוססים על מערכות בקרת רדיו. ההצלחה הגדולה ביותר הושגה על ידי מדענים מארה"ב, יפן וגרמניה. בשנת 1980, צוות של מדענים תחת הנהגתו של ארנסט Dickmans יצר את המכונה הראשונה כי עבר באופן מלא באופן אוטומטי.
מאוחר יותר כתב ארנסט דיקמן כמה מאמרים מדעיים שבהם תיאר כל פרט בפרויקט שלו. עבודתה של המכונית האוטונומית הגרמנית התבססה על מסנן קלמן, מנגנוני מחשוב מקבילים וחיקוי תנועת העין הסאקדית. מערכת זו יכולה להעריך את הסביבה.
בין 1987 ל -1995 בוצעו עבודות בפרויקטאוס. סך ההשקעה היה מיליארד דולר. זה היה מבוסס על מערכת דיקמנס. ב -1994 הם ערכו את המבחן המלא הראשון על כבישים ציבוריים: מרצדס נסעה בכבישים של פאריס במהירות של עד 130 קמ"ש, תמרון בין נתיבי התנועה ועקפה מכוניות אחרות.
במחצית השנייה של שנות ה -90 היתה פריצת דרך בפיתוח הטכנולוגיה הבלתי מאוישת. זה היה קל על ידי פיתוח של בינה מלאכותית, רשתות עצביות ו מכונת למידה. בשנת 2004 התקיימה תחרות הרכב האוטונומית הראשונה. בשנת 2010, Google ביצעה את המבחן המעשי הראשון של המכונית המניעה את עצמה בכבישים ציבוריים. עכשיו את הפיתוח של מכוניות אוטומטיות עוסקים כל automakers העיקריים: אאודי, BMW, טסלה ועוד רבים אחרים.
מה ניתן להסיק?
הטכנולוגיות שעליהן פועלות מכוניות אוטונומיות מודרניות נוצרו במאה האחרונה. אבל עבור עבודה באיכות גבוהה, הם דורשים הרבה שיפורים, העיקרי שבהם הוא ללמוד כיצד לעבד כמות גדולה של מידע, על בסיס אשר AI יכול לנווט בתנועה. עם הזמן, המדענים יוכלו לחדד את הטכנולוגיה, והיא תיכנס לחיי היומיום שלנו במהירות האפשרית כמו טלפונים חכמים.
