Quadcopters, אשר המכונה לעתים קרובות "מזל"ט", "copters", וגם "quadrolls" הם טסים התקנים עם רוטורים, המספר הכולל של אשר אינו עולה על ארבעה. הרוטורים פונים לכיוונים אלכסוניים.
המילה "quadrocopter" היא ממוצא אנגלי והיא מתורגמת "מסוק ארבע רוטור". עם זאת, התאמות של מגוון מסוים זה מקביל (עם נוכחות של מספר שרירותי של רוטורים) נקראים multicopters.
מאפיינים ייחודיים של quadcopters המודרנית
רוב כלי הטיס הבלתי מאוישים שונים זה מזה בסוגים, בעלות, במאפיינים הטכניים, בתצורות ובנתונים פרמטריים אחרים.
מספר הלהבים מסתובבים
Quadcopters (מזל"ט עם multicopter) הם מכשירים בעלי שם משותף, אשר מתייחס לכל כלי טיס בלתי מאוישים. המספר הנפוץ ביותר של להבים במולקופטר נחשב לשני זוגות, כלומר, ארבעה להבים. עם זאת, ישנם גם מכשירים שבהם יש בין שתיים עד שמונה יחידות להבי להפיץ. תכונות אלה יש יתרונות שלהם ישירות להשפיע על המאפיינים של הרכב ללא טייס. עם זאת, מספר זה של להבים יש מינוסים משלה, כי ככל שמספר מנועים יותר, את המטען מהר יותר לפרוק.
מידות של קוודקופרים מודרניים
בעיקרון quadcopters מותנים לשלושה סוגים, על פי גודלם. הם עשויים להיות:
- Big;
- ממוצע;
- הקטנים
למפעלים הגדולים ביותר יש ציוד משוכלל, בעיקר בתחום הפעילות המקצועית. לכן, בעת ניהול מכשירים כאלה, אתה צריך להיות בעל ידע ומיומנויות מיוחדים. בעזרת מטוסים מסוג זה ניתן להעביר מגוון של סחורות, בגדלים שונים ומשקלים שונים. הם מצוידים סוללות עוצמה, שבה אתה יכול לטפס לגובה של כמה קילומטרים. מצלמות SLR מקצועי אלה quadcopters יכול לייצר תמונות באיכות טובה מאוד קטעי וידאו.
הנפוצים ביותר הם מזל"ט עם גודל בינוני, אשר, למשל, ניתן להציב בקלות תרמילים. מטוסים כאלה יש מובנית מצלמות שיש להם פתרון טוב. עם זאת, לעתים קרובות יש טכניקה שבה לפעמים אתה צריך לבנות DVRs עצמך.
Quadcopters עם ממדים קטנים יכול להיות אידיאלי למתחילים חובבים שהתחילו רק לשלוט התקנים אלה כמו בידור. מזל"טים כאלה הם די קומפקטי יכול להתאים בשקיות ואפילו בכיסים. לרוב, הם עשויים להיות שונים במחירי התקציב. עם זאת, היציבות שלהם היא לא כל כך גבוה משאיר הרבה כדי להיות הרצוי. לדוגמה, אפילו עם משב רוח יסודי של הרוח, הם יכולים בקלות לאבד את הקורס שלהם.
נוכחות של מצלמות quadrocopters
רוב הסקרים האוויריים מצוידים במצלמות. עם זאת, יש דפוס מסוים, ככל quadcopters, פחות סביר שיהיו תאים בתצורות סטנדרטיות שלהם. עם זאת, גם אם המצלמות נוכחים, תהיה להם רזולוציה של לפחות 10 מגה פיקסל. בעוד במזל"ט קטן יהיו מצלמות מובנות שלא יעלה על שני מגה פיקסל.
נוכחות של סוללות quadrocopters
יש לציין את הנוכחות של סדירות היסודי, ככל נפח של הסוללות, quadcopters ארוך יוכלו להישאר באוויר. כיום, הסוללות הנפוצות ביותר במזל"טים הן אלה שיכולות להחזיק בהוצאות במשך יותר מרבע שעה. במקביל, מכשירים גדולים יכולים להיות מצוידים סוללות נוספות, אשר באופן משמעותי להאריך את פעולתם.
סיווג של quadcopters ויישומם
עד כה, סיווג quadcopter גדל באופן משמעותי לעומת מה שהיה לפני מספר שנים. וכל זה בגלל היצרנים מנסים לספק את כל בקשות הלקוח. כרגע, quadcopters מכל הגדלים, מאלה שיכולים להתאים את כף היד שלך, כדי מזל"ט ענק ניתן לרכוש.
מיקרו Quadcopter בכיתה
את quadcopters הקטן ביותר כיום בכושר כף היד שלך. אמנם במציאות בכף של מכשירים כאלה ניתן להציב עד ארבע יחידות. יש להם לוחות שליטה בערך שלוש פעמים יותר מאשר את עצמם. הם נוצרו בעיקר עבור בידור, כמו גם ללמוד את היסודות של ניהול. מסוקים כאלה הם כל כך קטנים שהם לא מפחדים מפני שביתות נגד קירות, רהיטים, טלוויזיות או נברשות.
נציג טיפוסי של סוג זה של מזל"ט הוא quadcopter quabcopter.
קח, למשל, אולטרה קומפקטית, זולה quadcopter HUBSAN X4. הוא יכול לתת את זה לבעלים של רגע של וידאו מרתק יורה פורמטים חדשניים חדשים שכבר הפכו לציבור זמין למשתמשים רגילים. עם מידות של 165 x 165 x 60 מ"מ ומשקל של 155 גרם בלבד, זה מזל"ט אידיאלי עבור בידור בחוץ או מקורה. הזמינות של פונקציונליות רחבה יחד עם טכנולוגיות בטיחות הטיסה החדש להפוך את Hubsan quadrocopter נוח מאוד. כיצד להפעיל את quadcopter אפילו ילדים יבין.
מאפייני הטיסה של hubsan X4 Quadcopter
עם שישה צירים gyroscope ו אספנים, quadcopter למתחילים מבטיחה יציבות הטיסה במשך שתים עשרה דקות תוך טעינה מלאה של הסוללה. בשעה אובדן שליטה או טעינה נמוכה הסוללה, quadrocopter הרדיו נשלט באופן אוטומטי יוכל לחזור לאזור המקורי. מצבי טיסה מיוחדים יאפשרו לך לשלוט בו, ללא קשר לצד שבו הוא פונה למשתמש. הוא ינוע בכיוון שצוין מהפקודות הנכנסות של הבקר. לא ייאמן קל לנהל, מיני quadrocopter מיני עם תאורה אחורית בהירה היא הבידור האהוב על שוק הצעצועים.
HUBSAN X4 quadrocopter ירי אפשרויות
יצירת תמונות וסרטי וידאו צבעוניים עם מצלמת וידאו מ HD, משתמשים בדרך כלל לשתף אותם עם חברים ברשתות חברתיות. כאשר הם מסתכלים על העולם מזווית חדשה, הם נהנים תהליך מרגש של ירי באיכות גבוהה. בתהליך של תיקון כל מסגרת מעין הציפור, נפתח עולם חדש.
שליטה אינטואיטיבית quadcopter HUBSAN X4
אתה יכול לקבל שליטה מלאה על כל התמרונים של quadcopter מבוקרת רדיו באמצעות שליטה מרחוק ארגונומי אשר מבטיח את האמינות של אחיזה בתהליך של שליטה. המיקום הנוח והפונקציונליות של הלחצנים מבטיחים דיוק גבוה בכל לחיצה. התצוגה הקטנה מציגה את האינדיקטורים של טעינת הסוללה של המשדר והרדיו הנשלט על ידי Quadcopter, מצבי צילום ווידאו, GPS ופרמטרים רבים אחרים של טיסה. בקר ארבע ערוצים מספק טווח אות של עד 300 מטרים.
המיקום המדויק GPS של quadcopter זמזום
רדיו quadcopterers נשלט מצוידים במערכות GPS מיקום מדויק במיוחד. כתוצאה מכך, הם יכולים לתלות על המקום. בעת שחרור מקלות שליטה, quadrocopter עם מצלמה תמיד חוזר לנקודת ההתחלה שלו, תוך התחשבות בנתוני ניווט GPS.
שליטה מלאה ובטיחות הטיסה
לאחר מכן, כאשר quadcopter ברדיו יכול פתאום לאבד את הקשר עם המשדר למשך זמן ארוך יותר משלוש שניות, הוא חוזר באופן אוטומטי למיקום ההמראה ועושה נחיתה. המערכת של שליטה מדויקת של רמת הסוללה שיורית באופן אוטומטי יוכלו לקבוע אם יש צורך לנחות או לחזור לאתר השיגור. כתוצאה מכך, מודל quadcopter זה לא יהיה מושבת בטיסה בכל הנסיבות, אשר ימנע את ההתרסקות שלה.
בכיתה quadcopter קטן
בכף היד שלך, כאלה "quadrics" גם מתאים, אבל רק עותק אחד. צעצועים אלה מותקנים כבר מגבילי מגן על הלהבים, כלומר לא תהיה כמעט נזק מן הלהבים שלה. טווח של quadcopters כזה הוא רק שלושים מטרים, אבל לשימוש ביתי זה יהיה מספיק.
250 כיתה quadcopters
כמה מומחים קוראים רוב המסגרות הביתה עד גודל 200 "ביתיות quadrics", כי ברחוב עם צעצועים כאלה לא ניתן ללכת בדרך כלל. עם רוח קלה הם יעזבו אחריו. מה צריך להיות רחוב לרחוב? וכאן זה הופך להיות יותר מעניין לבחור.
הגדלים של quadcopters תקציב כזה כבר עד 250 מ"מ באלכסון. יש לציין כי האלכסון בקופטרס נחשב בדיוק מן המנוע למנוע והגנה על המדחפים אינה מובאת בחשבון. מודלים כאלה מסוגלים לטוס בעיקר במזג אוויר טוב. רדיוס הפעולה שלהם מוגבל בעיקר ל 50 מטר, אבל זה לא רע בשביל התחלה. גם בקטגוריה 250 עשויים לכלול Quadroopters מרוץ פופולרי.
350 בכיתה quadcopters
Copters אלה כבר מצוידים במצלמות, נשלטים באמצעות רדיו שידור וידאו ישירות את הטלפון החכם. עם זאת, טווח של quadcopter הוא גם מוגבל ל 50 מטר. איכות מ מצלמות סטנדרטיות לא צריך להיות צפוי. בנוסף, המצלמה על זה quadric הוא רכוב על סוגר קשה, ולכן ייצוב לא צריך לחכות. האפשרות היקרה ביותר במגזר זה הוא quadrocopter DJI פנטום 3 Pro.
450 quadcopters בכיתה
הבעלים של טענה כזו kopterov כי זה בכיתה יש את המסגרת הכי לתיקון. קופסאות כאלה יש התנגדות רוח טובה יותר מכל הקודם. החיסרון היחיד שלהם הוא שהם לא מתאימים תרמילים. ציוד מלא להקלטת וידאו היוו את עצמם. מזל"טים אלה אינם מיושמים.
550-700 ושיעורי quadcopter גבוהים יותר
אלה כבר quadcopters גדול במחיר של מכונית. כיתות 550-700 הם quadrocopters חזק יותר, כי יכול להיות מצויד מצלמות SLR קטן, אבל גם כאן הכל צריך להיעשות באופן עצמאי. יכולת הרמה של quadrocopters של יותר מ -800 גדלים מאפשר לצייד אותם עם מצלמות SLR כבד.
סוגי Quadrocopters על מקורות כוח משומשים
מכסים המבוססים על בנזין
Quadcopters עם מנועי בעירה פנימית לפתור בו זמנית שתי בעיות עיקריות סוללות ליתיום יון. משך הטיסה במגוון כזה בנסיבות מסוימות יכול להגיע לשלוש שעות מוצקות. יתר על כן, עתודות דלק עבור מנועים כאלה יכול להיות replenished בכל עת, עם רק כמה דקות.
עם זאת, את הקומפקטיות במקרים כאלה ניתן לשכוח, שכן מנועי בנזין יש משקל מרשים וממדים. אבל את הפגם הבסיסי ביותר של מטוס כזה הוא רעש מחריש אוזניים, כי מנועי לעשות בתהליך עיבוד דלק. בנוסף, במקרה של התרסקות אוויר, ואפילו במצב שלילי, עלול להיווצר סיכון פוטנציאלי עבור אחרים, שכן בנזין הוא מאוד דליק.
היברידי מבוסס quadcopters
זה סוג של quadcopter יש על הצדדים שלה באותו זמן שני מנועים - דלק חשמלי. כל אחד מהם עוסק בביצוע תפקידם בטיסה. לכן, מנוע הבעירה הפנימית עוסקת בטיפוס ובמהירות. בעוד המנוע החשמלי נשאר עוסקת תמרון וסיבובים.
לכן, שני המנועים האלה זוג יכול להיות ביצועים מרשימים מאוד. משך הטיסה יכול להגיע לשעה. בנוסף, יש להם מהירות מעולה, מהירות ואמינות. כאשר אחד המנועים נכשל, השני משתלט. כתוצאה מכך, ההזדמנות ניתנת לנחיתה בטוחה של quadrocopter במצבי חירום.
מימן מבוסס quadcopters
זה סוג של מזל"ט פותחה לא כל כך מזמן. ובכלל, מספר קטן מאוד של חברות העוסקות בפיתוח של quadcopters על דלק מימן תאים.
Quadcopters מסוג זה יש לאסוף את כל היתרונות של מודלים אחרים. ביניהם, משך הטיסה הארוך (כ 4 שעות), כמו גם תדלוק מהיר. בנוסף, הם אינם פולטים רעש מופרז ואינם פוגעים בסביבה כמו במקרה של quadcopters בנזין. החיסרון היחיד של מכשירים אלה הוא העלות העצומה שלהם, אשר יכול להפחיד את רוב הקונים הפוטנציאליים.
סוללות
סוג זה של quadcopter הוא כמעט לא שונה מהרגיל. יש להם גם סוללות ליתיום יון, אבל עם תוספת של פאנל סולארי. תיאורטית, מטוס כזה צריך להיות מועדף בין מטוסים אחרים, שכן יש להם משך טיסה כמעט בלתי מוגבל, ואין צורך לחייב אותם כל הזמן.
עם זאת, לא הכל הוא כמו ענן כפי שזה נראה. אפילו פאנלים סולאריים עם יעילות של יותר מ 20% יכולים להאריך את משך הטיסה על ידי חמש עד שמונה דקות. הגדלת הגודל של לוחות אינו משפיע על המצב הנוכחי, והוא יכול רק להוביל את העובדה כי המטוס יהיה מפוצץ משם על ידי זרימת האוויר. עד כה, סוג זה של מזל"ט הוא לא ביקוש גבוה. עם זאת, מפתחים רבים לא לאבד את ההזדמנות כדי להפוך אותם מתקדמים יותר.
דירוג
של Top 10 2018 quadcopters הטוב ביותר, TOP 5 מגיע הדגימות הבאות:
- DJI פנטום 4 PRO;
- DJI פנטום 4;
- DJI פנטום 3 מקצועי;
- DJI פנטום 3 רגיל;
- סימה X5SW.
מן הדירוג ברור כי הסינים כאן לפני כולם.
מנהיג DJI פנטום דירוג 4 PRO
הסינית quadcopter יש מחיר ממוצע ברוסיה בתוך 99,000 רובל. גרסאות מתקדמות של פנטום 4 עומדות למכירה מאז נובמבר 2018. Quadcopter הטוב ביותר יש מאפיינים טכניים כגון:
- הגובה המרבי של שישה ק"מ;
- מהירות טיסה מקסימלית של 20 m / s;
- מובנה GPS ו- GLONASS חיישנים;
- ניהול באמצעות ערוץ הרדיו;
- פונקציות טייס אוטומטי, בעקבות המפעיל, חוזר לנקודת ההתחלה;
- טווח הבקרה הוא עד 3.5 ק"מ;
- Wi-Fi;
- סוללה, המאפשר לך לטוס עד 30 דקות;
- מסה 1400 גרם;
- הסט כולל: הר להתקן נייד, ארבעה זוגות של מדחפים, סוללה, מטען.
המצלמה החיצונית שלמה עם רזולוציית מטריצה של 20 מגה-פיקסל, זווית צפייה של 84 מעלות, רזולוציית וידאו של 4K (2160p), רזולוציית תמונה של 5472 × 3648.
איזה quadcopter לבחור?
התשובה לשאלה זו עשויה להיות תלויה בצרכים האישיים של המשתמשים. עבור אנשים רגילים שרוצים לחוות את הטכנולוגיה של המל"טים על הניסיון שלהם, לרכוש מימן או גז quadrocopters לא הגיוני. הרכישה שלהם ותחזוקה יהיה יקר למדי. עדיף לקנות אחד הסוגים הפופולריים ביותר של quadcopters עם סוללות ליתיום יון היום.